Há dez mil anos - A história da Índia remonta há muitos séculos antes da nossa era. Os hindus mesmo afirmam que suas crônicas e tradições abrangem um período de 10 mil anos. Assim, precedendo a aurora da nossa civilização - antes mesmo de Moisés e de Abraão e, portanto, muito anteriormente ao início da religião judaica - os instrutores filosóficos da Índia tinham formado grandes escolas de pensamento, e cujos ensinos se conservaram vivos até os nossos dias. Os Vedas e as Upanishad foram escritos há milhares de anos, e têm sido transmitidos até os dias de hoje. Renomados professores do Ocidente atestaram o fato que a Índia foi a fonte principal do pensamento filosófico, e que nos Vedas e nos Upanishad se podem achar referências a toda e qualquer concepção filosófica que, desde então, desenvolveu a mente ocidental. A mentalidade filosófica hindu parece ter agido como a mais fina peneira, pela qual foi coado todo o volume de idéias filosóficas da humanidade, pois é difícil acharmos qualquer forma de filosofia, que não tenha aspectos milenar da Índia.
Portanto, como é conhecida hoje, a Yoga é o resultado do desenvolvimento de muitas épocas. Suas origens mais primitivas estão perdidas na obscuridade da História Antiga. Existem provas decisivas de que a Yoga não é apenas um produto do último período das Upanishad, mas remonta ao Rgveda. De acordo com os estudiosos contemporâneos, traços de uma antiga forma de Yoga podem ser percebidos já na civilização do Indo, que floresceu no segundo e terceiro milênios anteriores à Era Cristã. Esta civilização gigantesca, encontrada por acaso nos anos vinte, mergulhada em denso mistério, superou a mais aguda imaginação dos estudiosos contemporâneos. O mais significativo testemunho dessa civilização é, sem dúvida, o conjunto de livros denominados "Rgveda".
A literatura ióguica abrange cerca de 5 mil anos, se incluirmos as mais antigas informações do Rgveda. Mas mesmo que fixemos os primórdios da literatura ióguica na antiga era budista, ainda chegaremos a 2 mil anos. Os textos específicos são raros, mesmo nos tempos mais recentes, e, para o período mais antigo, apenas alusões esporádicas na literatura religiosa filosófica, são a única evidência da atividade ióguica. Algumas referências podem ser encontradas nas escrituras védicas, especialmente no Rgveda, que contém o testemunho literário mais antigo dos conhecimentos e prática da Yoga. O Rgveda é uma coleção de mais de mil hinos, compostos entre 1.500 e 2.000 a.C. É o mais volumoso hinário entre as quatro coleções védicas, que se constituem na bíblia do Hinduísmo.
A palavra Veda significa "conhecimento" - mais propriamente o conhecimento de uma natureza gnóstica ou revelação. Afirma-se que os hinos foram "vistos" pelos sábios védicos. Eles abordam desde a vida diária, até as mais sublimes reflexões sobre a estrutura do universo e o destino último do homem.